单片机的ROM与RAM存贮空间有限，一般没有多线程可用，给复杂的单片机项目带来困扰。
2023-08-24 09:22
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。驱动系统就是机器人的动力源。无论是使用还是制造工业机器人，都要对控制系统和驱动系统有所了解。
2018-03-14 15:27
Contiki由几个独立的模块组成，是一个开放源码、多任务事件驱动的嵌入式网络专用操作系统，微轻量级的控制器，无线传感网络协议栈Rime。整个应用包括kernel、libraries、user code，对于一些周期性的操作或者网络协议很有帮助。
2018-02-16 11:45
摘要：学过用过FreeRTOS的人都知道，在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄，这个任务句柄有啥含义？书上的解释是任务创建成功以后会返回此
2022-04-13 08:18
针对ABB工作机器人以及离线编程软件RobotStudio，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，每个任务分解为
2019-02-03 08:21
使用freeRTOS时，创建的每一个任务都需要分配任务的堆栈空间，这些堆栈空间一般都是使用者根据任务的情况大致分配的。
2023-02-10 14:11
任务是 FreeRTOS 中最基本的调度单元，它是一段可执行的代码，可以独立运行。FreeRTOS 中的任务是基于优先级的抢占式调度，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务
2023-11-27 17:03
freeRTOS系统的任务切换的具体过程最终都是在pendSV中断服务函数里面完成的。
2023-02-10 11:02
每个系统任务都会有一个任务通知。然后每个任务通知都具有挂起或者未挂起的状态，以及32位的通知。常量configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES()是用来设置
2022-12-06 16:24
FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，十分好用，而且没有任务数限制，在此之前分析过很多了，简单来说，FreeRTOS实时系统能够创建多个独立的任务，并且任务
2023-02-23 09:21
