前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS提供的odom和imu格式的消息）。网上还有另一种建立单片机和ROS
2021-08-06 08:54
／输出、IIC通信控制接口设计。下面重点介绍其设计方法和过程。1 系统设计 图1系统总体结构是采取核心板跟底板的结构。核心板
2019-06-05 05:00
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信汽车仪表系统设计典型的汽车CAN总线控制系统如下图2-1所示，它由主电
2022-08-08 11:24
描述PMP9477 设计是针对汽车仪表盘单元的传导 EMI 优化多输出电源。此电源具有用于冷启动和启停操作的预升压级以及两个降压稳压器。预升压级采用 LM3481 升压控制器，可在输入电压降至
2018-09-07 09:20
具备汽车级版本，且通过了 AEC-Q100 1 级认证。此设计具有 6.5V 到 38V 的输入电压范围，因而适用于 12V 汽车电池系统。双层板设计包含经过优化的 PCB 布局且增加了输入滤波
2018-11-30 16:02
图1：以前，仪表板很简单，耗电也比现在低很多万一你受不了配偶的唠叨，最终同意驾车去Winnipeg时，比较时髦的仪表板可以显示单位为英里/小时和公里/小时的速度值。所有的表盘都是机械的。唯一一个
2022-11-17 07:38
`不知你还记不记得，仪表板曾经非常的枯燥乏味？它们通常有5个功能：速度计、转速表、里程表、油量表和温度表。图1：以前，仪表板很简单，耗电也比现在低很多万一你受不了配偶的唠叨，最终同意驾车去
2016-01-29 09:33
总线系统(Bus System,BS)[编辑]什么是总线系统总线系统是指微型计算机各部件之间传送信息的通道。[编辑]
2021-09-10 09:01
描述该参考设计支持电源采用 TPS54260-Q1 为仪表组应用供电。由于采用了反相降压/升压稳压器，该器件在 400mA 电流下的输出为 -6.5V，可处理 9V 到 16V 范围内的输入。其以
2018-07-24 08:39
控制器局域网（CAN）是现代汽车网络通信与控制系统中的重要组成部分，《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》全面、系统地介
2018-04-09 22:27
