涉及到四元数的部分就完成了姿态控制，从 MPU 6050 中取出的原始数据通过简单线性计算就可以得到以角度表示的存在漂移误差的当前飞行器姿态，通过互补滤波后就可以得到可靠的以角
2019-05-30 01:05
请问一下，大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢，我在网上看了好多别人的程序，看他们都是用的四元数，也问了一些做过四轴的人，他们也不建议用dmp，这是为什么啊，如果用dmp的话，对大四轴飞行及其调试有什么影响吗，还请各
2019-04-12 02:27
角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。本文
2020-04-15 06:25
角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。本文
2020-08-28 06:55
我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度，现在用其dmp得到了四元数如何将其转换成与各轴的夹角呢？欧拉角存在奇异点的问题，无法实现我想要的功能，请问有什么算法能得到全角度范围的
2020-05-11 12:01
不管什么六轴九轴，四元数欧拉角，什么滤波算法，都是为了得到pitch yaw roll 这三个角度，有这三个角度就能知道飞行器的姿态。可以这么理解吗？
2019-03-28 06:35
宇宙中的堆栈大小以上来自于谷歌翻译以下为原文 Stack size in Cosmic
2019-06-26 08:52
这是一个搏力谋阀门执行器的电路板，在24V电源输入端，故障是通电没反应，这个D1元件实测是短路状态，拆下来测的。查不到3BHUU到底是个啥元件。请教高人，能帮忙给认识下吧。
2021-08-01 22:06
我可以用msp430f149测出原始加速度和角速度，接着该怎么做测出角度值？网上说DMP输出四元数再转换成欧拉角，就是当前角度值，可就是不知道具体程序怎么写，求人给个参考例程
2019-02-25 06:35
宇宙链接器错误 #cosmic-link-linking-stvd #cosmic-link-linking-stvd #linking以上来自于谷歌翻译以下为原文 Cosmic Linker
2019-05-10 10:43
