★你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤，然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻，如果有，本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 ...
2021-08-30 09:11
滞环电流模式控制PWM (Hysteretic Current-mode Control PWM) 滞环电流模式控制PWM为变频调制，也可以为定频调制[2]。图6所示
2011-08-09 11:57
是，传输距离超过10米，就需要对此电流信号进行隔离， IDC3516 4-20mA电流环隔离接口芯片 IDC3516系列4-20mA
2021-05-13 08:01
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、首先电流
2021-06-28 09:55
引言最近对环路进行了一些思考，我们知道对于永磁同步电机的电流环控制，往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联，这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统，适合使用pi控
2021-08-27 07:17
1. 满足采样定理要求，简单说就是要小于系统最小时间常数的1/2。如电流环，忽略逆变延迟，还有一个电机的电气时间常数，如果为1ms，则电流环采样周期不能大于500us2
2021-09-07 08:52
马达驱动电流环的设计，作为驱动器领域技术上的一个重点和难点一直困扰着很多工程师，今天让我们一起来揭开他的面纱。因文章内容过长，有需要的自行下载附件文档查阅~~~~资料来源于网络~~~
2021-09-15 10:20
一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法，在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍，本文结合具体实例，简单介绍其设计步骤。一、电机状态方程以隐极
2021-06-28 06:53
最近在学习CAN通信协议，先测试了一下环回模式，以确认硬件电路是没有问题的。由于手头上暂时没有逻辑分析仪，后期再测试CAN通信正常收发模式。期待【STM32 CAN通讯之二：正常模式】。记录一下整个
2021-08-11 07:04
一句话：电流环是一个简单的一阶惯性环节，内部的PID参数可以通过电机的电感等参数获得，这是推导过程：一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流
2021-06-28 11:03
