在导航过程中，传感器的信息至关重要，这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关，但是归根结底，导航功能包要求机器人必须发布sensor_msgs/LaserScan或
2020-05-22 10:32
OTA升级已经不是什么新鲜事，现在大多数物联网终端设备，基本具备这个功能。
2023-09-09 14:22
OTA升级已经不是什么新鲜事，现在大多数物联网终端设备，基本具备这个功能。
2022-07-04 09:08
这是一篇讲解如何实现基于鸿蒙 JS 的简单的每日新闻。
2022-12-26 09:58
实例化终止时，网元侧经常报删除网络失败“delete_network_precommit failed”，在Provider界面检查网络的子网和端口，检查结果为都已经清除，但是手工删除网络同样报错，如下图所示。
2023-09-20 11:05
在现代导航技术领域，惯性导航系统(INS)扮演着至关重要的角色，特别是在与全球导航卫星系统(GNSS)结合使用时，能够提供连续、可靠且高精度的定位、速度和姿态信息。
2025-06-18 17:43 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
在setpg/pcinterface对话框中，可以使用安装/删除接口对话框来安装或者删除计算机上的通讯接口。
2020-07-15 15:08
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航
2018-03-04 09:25
针对移动机器人激光导航定位取卸货过程，发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况，本文给出了一种解决方法，即视觉辅助运用模板匹配，提取感兴趣区域，边缘检测提取轮廓找中心点来检测货物托盘所在的位置，再通过数据通信转换，将视觉检测结果传输给移动机器人，从而可保证其能够连续稳定地进行取卸货。
2020-02-24 16:04
首先我们先删除刚刚新建的工程模板。
2025-05-06 09:27
