在控制电机中，PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说，
2023-03-12 10:39
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机
2022-02-24 09:19
前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以
2022-03-03 09:11
摘要 步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID
2010-06-29 10:40
该电机驱动器能够通过I2C接口使用PID算法控制电机，精确控制电机从未如
2019-02-17 11:25
用术语来说，PID的英文全称为“ProcessIdentifier”，它属于电工电子类技术术语，是比例、积分、微分的简称。PID控制的难点不是编程，而是
2022-09-13 15:40
pid控制器原理 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分
2008-09-10 12:44
PID控制原理和特点 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID
2012-09-09 09:45
PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）构成，可以通过调整这三个单元的增益来调整其特性，如下图所示。
2022-11-03 11:43
