MUP6050实验加载DMP固件失败移植的mini板的程序u8 mpu_dmp_init(void){u8 res=0;MPU_IIC_Init();if(mpu_init()==0){ res
2019-04-10 21:18
原子哥： 我看F407的板子MPU6050的例程，我发现现在dmp输出速率设置为100hz,这个速率太低了，但是为什么最大范围也是200hz,还能调高吗？我看MPU6050手册里也没有啊 res
2019-04-11 00:52
我把官方提供的DMP库移植到STM32，俯仰角Pitch和横滚角Roll都很准，这是可理解的。但Pitch和Roll都不是我需要的，我只需要偏航角Yaw。Yaw的误差方式有点奇怪，DMP已经校准过零
2017-02-24 13:12
问下各位大哥，51单片机能操作MPU6050的DMP吗？在网上找了一下，发现大部分都是STM32操作的，另外，关于MPU6050的DMP实在不怎么懂，大神能知道下操作MPU6050的思路吗？目前只能读出原始数据，像三
2019-06-18 04:35
在原子F4的MPU6050的程序中,DMP得到欧拉角的过程是这样的(箭头表示调用函数):-->mpu_dmp_get_data //DMP得到角度-->dmp
2019-06-17 04:35
。据说解决的方法就是，不能只用一个dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more);函数。我
2019-04-15 01:05
移植的freertos和DMP单独测试都好使，但是把DMP放到freeRTOS中就不好使了，具体的在freeRTOS运行之前，加上DMP的初始化就不能运行了，就死在切换任务那个函数不动了。有哪位高手遇到过相似的问题或
2020-07-25 02:10
移植DMP，上电后出现如下情况：compass not found.mpu initialization complete...... mpu_set_sensor complete
2019-04-03 06:36
使用MPU6500官方的Motion6.12驱动，硬件上stm32+MPU6500；然后：一直摇动模块，实际测试发现就算配置默认的1KHz刷新率，但实际是30ms才能读取到一次更新的dmp fifo
2021-12-27 16:14
本人目前项目需涉及到利用STM32F4来解算姿态，打算尝试下DMP库得到姿态角，可自己弄了几天了，依然没有实现，请问有没有大神分享下移植的步骤和心得？？
2017-02-25 17:08
