1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪，三轴加速度计，并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计，内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP，可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验
2021-12-06 12:21
提供基于STM32的DMP、卡尔曼、互补滤波代码，程序二次开发平台。
2016-05-11 17:40
STM32-MPU6050_DMP测试例程分享
2017-11-28 15:10
STM32-MPU6050_DMP测试例程汇总分享
2017-11-30 16:05
STM32-MPU6050_DMP_python上位机 用于硬件IIC STM32-MPU6050
2017-11-30 17:52
STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题-提示Product ID read as 0 indicates device is either incomp
2021-12-06 15:36
STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题如题，在移植了原子的DMP库后，遇到了死在"Product ID read as 0 indicates device is either
2022-02-10 07:51
解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角。下面我们给出相应的基于stm32的DMP初始化代码，在项目中添加相应的文件就可直接使用
2022-02-10 06:25
MPU6500的姿态解算方法，包括了DMP库，和IMUupdate算法，DMP库移植好了，十分的准，使用时修改I2C文件即可，分享的I2C文件为STM32F030的。
2015-12-08 16:17
MPU6050应用得越来越普遍，如何移植DMP库网上讲解的大多数是如何从MPU6050官方例程移植到STM32，很少有移植到别处的案例。本文介绍如何从STM32移植到CC2640R2F。首先确认需要
2021-12-06 14:51
