刚性调高在伺服驱动器一般认为是增大位置环Kp的值,也就提高了到达位置的快速性,同时在到达之后较小的扰动负载很容易克服,然而刚性低的时候,就很难快速到达位置或者会由于负载的阻尼特性造成位置误差。
2018-02-05 11:01
系统的刚度分为机械刚度和伺服刚度,其中机械刚度是指系统机械部件在载荷的作用下,产生单位变形所需要的载荷的大小,它反映了机械结构抵抗变形的能力。
2018-02-05 10:52
通过总线控制伺服电机时,如何进行回零(寻参考点)控制?这里就CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享给大家。
2023-10-23 11:42
伺服电机编码器调零应急方法,简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的
2017-11-12 10:36
本文主要阐述了伺服电机编码器调零对位方法。
2019-11-07 09:29
刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度,即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
2018-01-22 15:28
伺服电机编码器调零对位是指通过调整编码器的零位来使得电机的位置精准对位。编码器是一种能够将物理量转换为电信号的装置,它可以测量电机转动的角度或位置。 在进行伺服电机编码
2024-01-25 11:32
印制电路板根据制作材料可分为刚性印制板和挠性印制板。刚性线路板主要是以覆铜板作为基材生产制造。刚性印制板有酚醛纸质层压板、环氧纸质层压板、聚酯玻璃毡层压板、环氧玻璃布层压板。
2019-07-02 15:20
零对位方法。 伺服电机编码器的故障原因: (1) 机械撞击:长时间运行中,如果电机发生撞击或外力作用,可能导致编码器的机械部件损坏。 (2) 环境因素:工作环境的温度、湿度、腐蚀性气体等因素也可能导致编码器部件老化、腐
2024-02-14 18:06
半刚性电缆组件外导体处焊缝的开裂问题分析
2023-05-11 10:57