前言 上桥臂电流检测通常采用支持扩展共模电压的专用器件，但是专用器件也有自身的限制，例如，当共模电压高于100V时，专用运放还能精确地测量电流吗？传统5V运放似乎完全不适用这种测量。但是，在增加几个
2017-11-10 11:35
三相四桥臂逆变器的空间相量调制技术
2012-08-20 16:44
电力电子变压器中_IPOP_三相四桥臂逆变级的环流控制方法
2019-02-07 13:21
机械臂向前运动1cm，就是运动1cm）。这种控制在涉及到接触作业时就会产生麻烦，因为现实环境是充满各种误差的，位置上很小的误差，经过大刚度的放大会产生很大的接触力，误差被放大。在位置精度要求高的且环境
2022-02-23 07:49
MCP19035 是一款高度集成的高性能同步降压控制器IC，采用节省空间的 10 引脚 3x3 mm DFN 封装。集成的功能包括上桥臂与下桥臂MOSFET驱动器、固定
2021-04-02 10:39
1. 步进电机驱动器powerSTEP01的外围电路2. 电源管理部分外围电路设计解析电源管理部分涉及的引脚在下图红框中框出。2.1 引脚定义NameFunctionVS步进电机供电电压(与上桥臂
2022-01-10 15:32
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械臂工作流程2.1 步进电机工作的基本原理2.2 按键控制步进电机工艺流程2.3
2021-11-29 07:19
友善之臂Ubuntu使用手册本手册介绍如何在友善之臂开发板 Tiny4412 以及 NanoPC-T1 上安装和使用 Ubuntu 系统。
2017-12-18 10:42
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23
数据传输的通道，如何将ROS功能包计算得到的数据发给真实机器人并使之运动是问题的关键。机械臂有点复杂，我们先以简单一些的ROS小车为例，看看ROS是如何让真实小车动起来的。大家在某宝上搜索“ROS移动机器人”...
2021-09-07 09:12
