电子发烧友

前言： 面对传染病疫情，机器人有着很多的优势，机器人不会被传染，不会劳累，可以 24 小时工作，越来越多的医疗机器人加入了此次疫情的工作当中。 面对新型病毒的传播，医院发热门诊人流量激增，严格的环境

2020-03-18 09:01

又一起特斯拉自燃事件在香港发生，近几年来，因电动车锂电池自燃造成人员伤亡财产损失的事件层出不穷，锂电池安全问题正在成为大家关注的焦点。 相比发生在燃油车上的自燃事故，电动汽车锂电池组的自燃有更加令人害怕地方。一方面，不管是三元锂电池还是磷酸铁锂电池，在电池结构受损后都可能因为短路而出现自燃，而且，相比燃油必须依赖外部氧气燃烧的特点，锂电池在燃烧中会自发的生成氧气，从而加剧燃烧。 因此锂电池的燃烧往往非常快，在一般的燃油车燃烧事故中，灭火器可以有效抑制初期火情，但在因电池组导致的电动车燃烧事故中，燃烧非常剧烈，几乎没有可被抑制的时机，而且，这样的火灾无法用水来浇灭，在很多电动车燃烧事故中，就算消防人员已经到达现场，却也只能眼睁睁的看着失火车辆燃烧殆尽。 另一方面，大部分电动汽车出于行驶稳定性考虑，往往会将电池组布置在乘员舱下方，这样做虽然可以降低车身重心，但在行驶中电池组一旦燃烧或者爆炸，将直接威胁到车内乘员的安全。 正因为锂电池存在一定危险性，所以，任何汽车厂商都将提升锂电池安全性放到了非常重要的位置。众所周知，燃油车的油箱一般是采用薄钢板或者复合材料打造，保证结实耐用即可。但在电动车电池组保护方面，厂商往往会采用高强度钢或铝合金来为电池来打造一个坚固的外壳，有的还在电池组周围引入了碰撞吸能结构。 除此之外，当下电动汽车的电池组往往是用若干电芯或者单个电池堆叠而成，每个电芯或者电池的过充或过放都有可能导致电池隔膜受损，从而造成短路，像上海特斯拉自燃这样的事故，起因很可能就是电池组中任意一节电池短路，引发“热失控”，从而导致全车的燃烧。 就算18650或21700锂电池可靠性已经非常高，但当多节电池堆叠后，整个系统事故发生率将会陡然增加，特斯拉采用的是几千节18650或21700三元锂电池的组合，要驾驭这样的电池组，电池管理系统必须能够保证每一节电池都不会过充和过放，而电池管理系统也是特斯拉的核心技术所在。 另外，因为外部高温导致的“热失控”也是导致电池组自燃的一个重要隐患，在特斯拉汽车创业初期，松下曾拒绝为特斯拉提供18650锂电池，一个重要的理由就是，特斯拉没有提供完善的电池组热管理方案，直到特斯拉开发出电池组液冷系统后，双方才建立起供货关系。 虽然相比燃油车结构的成熟，目前电动汽车电池组安全性尚有很大的提升空间，但是，在一起起颇受关注的电动汽车自燃事件背后，我们也必须清醒的认识到，现阶段电动汽车产品的不完善带来了消费者的怨念颇多，电动汽车自燃事件的传播音量，在这些负面情绪中很容易被放大，因为个别事件就彻底否定锂电池组实属草率。 面向未来，采用固态锂电池或将成为电动汽车发展的一个方向，固态锂电池除了有望实现高达500Wh/kg的超高能量密度外，还能有效避免“热失控”。丰田将在2025年实现固态锂电池量产，而比亚迪则有望在未来10年内研制出这一类电池产品。

2019-08-06 08:43

协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之

2019-07-07 09:47

机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的机器

2018-05-17 23:58

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）计划最近在机器人技术方面取得了惊人的进展，从折纸机器人转变为可通过墙壁感知人的人工智能。

2018-07-06 14:21

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

2019-10-15 08:50

在自动化生产的浪潮中，工业机器人与协作机器人逐渐成为企业提升效率、优化产能的得力助手。但它们并非同一概念，在功能、设计与应用场景上有着显著差异。北京沃华慧通测控有限公司凭借深厚的技术沉淀，为不同需求的企业提供适配的机器人

2025-06-03 13:15 慧通测控 企业号