美国、中国等国的研究人员组成的团队开发出一种新型人工肌肉,其平均收缩力是人体肌肉的40倍,且成本可控,易于大规模生产,应用前景广阔。
2019-07-16 15:09
哈尔滨工业大学1日发布消息,该校与多国多所高校合作,在“人工肌肉”研究领域取得新突破,解决了人工肌肉驱动性能的电容依赖性问题,为后续设计具有无毒、低驱动电压的高性能驱动
2021-02-01 12:00
基于虚拟仪器的气动人工肌肉运动位移测量系统的实现 0 引言 气动人工肌肉也称气动人工
2009-12-14 10:57
气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器(Pneumatic Musecle Actuator,PMA),其研究始于20世纪50代,近几年,在国内也得到了广泛的研究与应用。气
2018-11-29 09:36
在目前研究的众多人工肌肉纤维中,基于离子嵌入/脱出的电化学人工肌肉纤维由于其低的工作电压,无明显热效应等特点而引起科研人员的浓厚兴趣。但是基于目前的研究现状,电化学
2021-03-26 10:08
上海交通大学机器人所研究团队模仿人舌、象鼻等生物组织中的“静水压骨骼肌”,设计制造了一类气动人工肌肉,可以实现伸长、弯曲、螺旋、缩短、扭转等多种运动模态以及它们的组合,并提出了这种人工
2021-05-25 10:57
柔性机器人具有良好的顺从性、高度的运动灵活性、优异的环境适应性,正逐步向医疗、教育、家庭、服务等与人类生活更加密切的全新领域拓展,在人类社会扮演着越来越重要的角色。
2021-10-01 10:09
此外,电开关原位监测了石墨烯填料的可逆渗流,其主要由介观结构的热力学构象转变引起的。这种动态渗滤行为,有效地增强了致动器纤维的机械性能,特别是在收缩的致动状态下
2022-11-07 09:43
由于气动人工肌肉只能提供单向驱动力,故需由两条肌肉以类似生物颉颃肌的方式构成对抗性回转关节以实现操作臂的力闭合。本文利用McKibben气动人工
2020-05-03 11:03
随着机器人的发展,一些相关技术也加快了升级步伐。据最新消息称,美国科研小组研制出一种新型人工肌肉,可让机器人提起自身重量千倍以上的物体。
2017-12-01 16:18