针对气动人工肌肉驱动单关节机械臂存在严重的非线性问题，提出一种自抗扰控制策略，来改善单关节机械臂的控制效果。对于给出的不精确系统模型，首先利用跟踪微分器安排输入信号的过渡过程，从而有效地解决了系统
2018-03-14 16:38
随着灵巧手技术的发展，其控制方式也在不断发展。自主控制和主从控制是其主要的两种控制方式。灵巧手的自主控制是指其根据给定任务和外界条件，能够自主的决定操作过程并完成任务，体现了灵巧手的高智能性。在主从控制中，灵巧手从初始位到抓持位的过程由人手来控制，灵巧手的运动被人手运动所决定，将人手直观的映射到灵巧手来完成操作任务。本研究设计的基于数据手套的灵巧手控制系统同时具有主从控制和自主控制，在灵巧手初始位置
2018-03-26 15:49
摘要： 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动
2012-12-06 15:32
描述肌肉刺激器
2022-08-03 06:46
人工智能芯片是人工智能发展的 | 特伦斯谢诺夫斯基责编 | 屠敏本文内容经授权摘自《深度学习 智能时代的核心驱动力量》从AlphaGo的人机对战，到无人驾驶汽车的上路，再到AI合成主播上岗
2021-07-27 07:02
`已历经60多年的人工智能在物联网以及大数据的推动下，实现飞跃式的发展，并且迎来了第三个黄金周期。必优传感今天和大家解读一下关于人工智能的未来。自从有了人工智能，引发了人类的各种“未来论”。有人说
2018-11-14 10:43
人工智能ai论文
2021-07-28 08:39
【人工智能侦查的应用领域】
2020-03-16 11:28
人工神经网络课件
2016-06-19 10:15
人工智能传感技术，希望有兴趣的人共享
2016-06-03 09:03
