摘要： 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动
2012-12-06 15:32
气动人工肌肉运动位移测量系统设计全攻略，总结的太好了
2021-04-15 06:47
美国、中国等国的研究人员组成的团队开发出一种新型人工肌肉，其平均收缩力是人体肌肉的40倍，且成本可控，易于大规模生产，应用前景广阔。
2019-07-16 15:09
哈尔滨工业大学1日发布消息，该校与多国多所高校合作，在“人工肌肉”研究领域取得新突破，解决了人工肌肉驱动性能的电容依赖性问题，为后续设计具有无毒、低驱动电压的高性能驱动
2021-02-01 12:00
基于虚拟仪器的气动人工肌肉运动位移测量系统的实现 0 引言 气动人工肌肉也称气动人工
2009-12-14 10:57
针对气动人工肌肉驱动单关节机械臂存在严重的非线性问题，提出一种自抗扰控制策略，来改善单关节机械臂的控制效果。对于给出的不精确系统模型，首先利用跟踪微分器安排输入信号的过渡过程，从而有效地解决了系统
2018-03-14 16:38
气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器（Pneumatic Musecle Actuator,PMA），其研究始于20世纪50代，近几年，在国内也得到了广泛的研究与应用。气
2018-11-29 09:36
在目前研究的众多人工肌肉纤维中，基于离子嵌入/脱出的电化学人工肌肉纤维由于其低的工作电压，无明显热效应等特点而引起科研人员的浓厚兴趣。但是基于目前的研究现状，电化学
2021-03-26 10:08
上海交通大学机器人所研究团队模仿人舌、象鼻等生物组织中的“静水压骨骼肌”，设计制造了一类气动人工肌肉，可以实现伸长、弯曲、螺旋、缩短、扭转等多种运动模态以及它们的组合，并提出了这种人工
2021-05-25 10:57
