想做一个助力下肢外骨骼,想用力矩电机做关节驱动,信号提取模块做好了,想请教大神,如何用单片机控制力矩电机,二者间加个什么控制电路?谢啦
2014-04-13 14:14
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种,是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置,其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上,由安装在腿部关节(髋关节及膝关节)处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04
大家好!想请教大家一个问题: 准备制作一个基于微控制器的控制面板,主要去控制一个外骨骼关节的转矩和转速,具体来说,控制内容至少包括以下几个方面:1 对一个伺服电机的电流和转速进行控制;1.1 电流
2016-12-14 21:05
鄙人想知道人在喝酒的时候酒精进入血液,但是部分酒精会通过汗液散发出体外,这个是不是对的,酒精进入血液都有些什么途径散出体外?如果是的话有没有什么电子产品可以通过测试人体体表排出的酒精含量来估测
2013-01-05 22:27
ADI提供了完整的自动体外除颤仪产品解决方案,这类方案已经在全球获得大量的成功应用。鉴于常常有网友问及自动体外除颤仪相关的一些知识和资料,本贴汇总相关基本概念、产品解决方案、第三方设计文章,分享给
2018-11-01 09:23
嗨,是否有可能将.raw或.vox格式的MRI线圈模拟的体素化虚拟家族人体模型导入EMPro?最好的,mr_coil_builder 以上来自于谷歌翻译 以下为原文Hi
2019-04-26 15:32
我用C语言进行单片机编程,虽然功能都实现了但是感觉自己就是在为了实现功能而堆砌代码,感觉很乱没有章法,打个比方:就像一副人体骨架,有个人形,但没有人样,骨骼之间的关节都是靠胶水或拉线连接起来的,生硬
2019-07-01 04:35
和心率监视器);信息娱乐 (智能眼镜/防护镜、智能手表和成像设备);军用 (夜视设备、平视显示器、人体外骨骼和智能服装);工业 (可穿戴终端) [信息来源:HIS Electronics
2019-07-24 06:06
该芯片63脚Y2为人体触摸感应输入端,我想用作广告机驱动板,电路板上面留有VCC、IN、GND三个焊点是接红外感应探头的,原来没有配套红外感应探头,所以我想用微波感应探头代替,请问IN应该输入多大的触发电压呢?在机器工作状态时,VCC为5V,和机器 供电电压一致,
2017-04-15 18:18
AdcRead(WIFI_IOT_ADC_CHANNEL_4,&data,WIFI_IOT_ADC_EQU_MODEL_4,WIFI_IOT_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT,0
2021-03-24 17:10