机械外骨骼传感器采用压力传感设计,这样的好处是:1、关节运动部件功率和速度可调节;2、机械和人体的运动跟随性更好;3、电机的功率可以最大化的输出,同时可控制;
2016-04-27 23:51
。机器人康复可以通过构建外骨骼来改善。外骨骼是一种外部结构,包含连接到患者身体的链接和关节。为患者恢复损伤和开发设备与人体之间的智能连接提供服务。这种外骨骼设计需要执行
2021-09-01 06:10
机器人前沿--下肢外骨骼机器人
2019-04-28 06:56
项目名称:外骨骼助行器试用计划:公司目前开展外骨骼助行器等项目的研发。作为核心技术之一,电机及电机驱动技术在整个项目的开发中占有非常重要的地位。同时,本公司还在开展其他电机驱动器的研发,比如,一个驱动器同时驱动2台电机。为了加快对BLDC驱动器总体方案的设计,现申
2019-09-19 09:49
外骨骼压力传感器测试2
2016-05-06 01:15
主要功能本篇是使用Rock-X SDK进行获取人体骨骼点关键点快速开发的过程,使用自定义或其它的模型的请使用rknn-toolkit和rknn-api进行开发性能指标人体骨骼
2022-06-29 15:19
项目名称:基于外骨骼的仿生机器人控制系统试用计划:1.申请理由本人为电子在专业在校学生,以智能机器人为研究方向,参加了许多区级国家级比赛并获奖,想要借助发烧友的智能语音开发板进行深入的学习和探索,并
2020-02-25 16:01
部署模型的整体架构。接下来就回到最开始定的主线上了——人体姿态估计。这篇文章就是记录对一些轻量化人体姿态估计模型的调研,和前期准备。 1、人体姿态估计任务介绍 下面对人体
2024-01-01 01:04
最近几年,机械外骨骼技术在国际上频繁出现,目前在很多发达国家包括中国军队中,也已经开始使用这种非常先进的外骨骼技术,当然日后这种机械外骨骼技术也会普及到我们日常的生活中。几年前雅马哈就设计了一部
2019-05-10 00:16
想做一个助力下肢外骨骼,想用力矩电机做关节驱动,信号提取模块做好了,想请教大神,如何用单片机控制力矩电机,二者间加个什么控制电路?谢啦
2014-04-13 14:14