关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节
2021-09-15 06:20
，增强协作机器人适应性能，泰科在2019年底推出RJSII系列关节模组，采用全新的关节设计，具有更好的散热性能和力矩输出能力及稳定性，同时也提升了关节的防护等级，使之可
2020-12-15 13:44
为探究沙疗过程中沙体温度及血液灌注率对于人体膝关节部位温度场分布以及骨骼热应力的影响，在生物传热学以及经典力学的理论基础上，通过运用将膝关节部位的计算机断层扫描Ited tomography，CT
2021-04-15 14:11
CoppeliaSim笔记（3）：关于关节的三种模式参考资料：CoppeliaSim User Manual (coppeliarobotics.com)(含源码)通过关节力矩指令控制LBR
2021-09-15 08:46
电子发烧友网报道（文/李弯弯）无框力矩电机是一种将传统电机的定子和转子分离设计、去除外壳和轴承的电机形式，具有高集成度、高扭矩密度和灵活安装的特点，广泛应用于机器人关节、航空航天、高端数控机床等领域
2025-05-09 00:17
在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度，而力矩环控制机器人输出的
2023-11-09 17:22
机器人关节力矩传感器的分辨力是指其输出信号能够区分的最小力矩值。 一般来说，分辨力越高的传感器能够感知和测量的力矩越小，输出的信号也越细腻。这对于需要精确控制机器人
2023-11-08 16:47
想做一个助力下肢外骨骼，想用力矩电机做关节驱动，信号提取模块做好了，想请教大神，如何用单片机控制力矩电机，二者间加个什么控制电路？谢啦
2014-04-13 14:14
机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快。而无框力矩电机仅由转子和定子组成，体积小，同时具有较高的功率，低转速情况下能够输出更大扭矩，更符合人形机器人的需求。
2024-01-02 13:41
什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米、千克力·米等。力
2021-07-06 18:25
