今天解决了一个很基础的问题 在论坛里看到有人提问如下代码报错:
2017-02-11 10:57
如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题,本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库,并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Python实现。
2023-10-21 09:36
日前,京东在雄安新区率先完成智慧路灯+配送机器人车路协同验证,为智能城市建设再添新场景,这也是京东智慧路灯和智能城市车路协同场景首次公开亮相。
2018-11-30 11:15
本文会用matlab实现Dijkstra算法,并且会分享一些函数用法的链接,也是本人学习得来,供大家参考,批评指正。
2023-09-06 15:36
Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控制模块去执行。我们可以看到,规划模块在Apollo中是一个承上启下的重要模块。
2018-09-05 14:14
京东方给自己的新定义。改革开放多年以来,与业绩一起腾飞的,是BOE(京东方)的研发创新能力,全球专利布局和国际市场拓展。
2018-04-15 10:45
华为GPU Turbo这一项技术首先是在6月6日的荣耀Play上搭载,在发布前也余承东对自家GPU Turbo技术的宣传语就是”一项很吓人的技术”。
2018-09-10 16:42
昨日,京东手机官方微博公布了6月份在其平台的各大手机销量情况。由于6月份正值“京东618”活动月,所以其销量数据也备受关注。
2018-07-16 11:25
本文开始阐述了充电时手机发烫是什么原因,其次分析了手机充电时很烫的解决办法,最后介绍了手机如何正确充电及充电注意事项。
2018-03-14 17:26
a. 本栏路径规划利用矩阵(二维数组)来表示栅格地图(因为对于矩阵,无论MATLAB、C++还是Python,矩阵更适合数组的表达,更便于编程。)
2023-03-15 11:40