如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Python实现。
2023-10-21 09:36
日前，京东在雄安新区率先完成智慧路灯+配送机器人车路协同验证，为智能城市建设再添新场景，这也是京东智慧路灯和智能城市车路协同场景首次公开亮相。
2018-11-30 11:15
本文会用matlab实现Dijkstra算法，并且会分享一些函数用法的链接，也是本人学习得来，供大家参考，批评指正。
2023-09-06 15:36
Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳、舒适、安全的轨迹，交给控制模块去执行。我们可以看到，规划模块在Apollo中是一个承上启下的重要模块。
2018-09-05 14:14
京东方给自己的新定义。改革开放多年以来，与业绩一起腾飞的，是BOE(京东方)的研发创新能力，全球专利布局和国际市场拓展。
2018-04-15 10:45
昨日，京东手机官方微博公布了6月份在其平台的各大手机销量情况。由于6月份正值“京东618”活动月，所以其销量数据也备受关注。
2018-07-16 11:25
a. 本栏路径规划利用矩阵（二维数组）来表示栅格地图（因为对于矩阵，无论MATLAB、C++还是Python，矩阵更适合数组的表达，更便于编程。）
2023-03-15 11:40
日前，京东方与中国第一汽车集团有限公司在长春举行战略合作签约仪式。中国第一汽车集团有限公司董事长、党委书记徐留平，副总经理王国强与京东方科技集团股份有限公司高级副总裁陈任桂、高级副总裁刘锋、副总裁原烽等出席签约仪式。
2018-08-12 10:07
如果你是一名研究现场可编程门阵列 (FPGA) 的工程师，你就应该知道这些器件的高效运行需要优化的电源序列。使用离散组件来满足这些特定的电源需求通常需要一个额外的离散排序器或微控制器。然而，对于小外形尺寸应用来说，找到合适的部件常常会增加成本、时间，甚至外形尺寸，而这样就不能满足客户的技术规格了。如果你不想这么麻烦，不妨考虑一下电源管理集成电路(PMIC)。
2017-11-18 18:33
，英特尔凭借其领先的技术及零售解决方案，为零售行业的数字化转型助力。 京东作为实体经济与数字经济深度融合的创新企业，近年来不断探索智能零售的创新路径。
2019-04-07 14:20
