自动驾驶车辆也必须遵守交通法规,因此需要_识别_和_理解_交通标志。我们通过用数据集平均值减去每个图像并除以其标准偏差来确定图像数据集分布的中心。这有助于提高模型在处理图像时的一致性。
2018-03-30 15:41
这次的实战使用的数据是交通标志数据集,共有62类交通标志。其中训练集数据有4572张照片(每个类别大概七十个),测试数据集有2520张照片(每个类别大概40个)。数据包含两个子目录分别train与test:
2019-07-18 15:24
视觉传感器具有车道线识别、障碍物检测、交通标志和地面标志识别、交通信号灯识别、可行空间检测等功能。
2019-07-31 10:51
在第二节,我们描述了我们的分层方法所解决的确切挑战。一个例子是Cityscapes和GTSDB的综合培训。在这种情况下,所有GTSDB类都是Cityscapes中交通标志类的子类。在传统的平面分类器
2018-07-12 10:04
此外,计算机视觉在自动驾驶车辆上的使用确实出现了一些比较直观的例子。例如交通标志和信号灯的识别、高速公路车道的检测定位。如今基于Lidar信息实现的部分功能,也可以用基于计算机视觉技术的摄像头来实现。
2018-04-18 11:09
前置摄像头是高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的重要组件,尤其是鉴于现在的新车碰撞测试要求将自动紧急制动和正面防撞作为汽车的标准功能。前置摄像头有助于实现其他 ADAS 功能,例如自适应巡航控制、行人检测、车道保持辅助和交通标志识别。
2023-12-14 15:57
鲁棒、精确的定位是移动自主系统的基本要求。交通标志、电线杆、路灯等类似杆子的物体,由于其独特的局部性和长期的稳定性,在城市环境中经常被用作定位的地标。本文提出了一种新颖、准确、快速的基于几何特征
2022-10-09 14:48
符号标志SF用来反映运算结果的符号位,它与运算结果的最高位相同。在微机系统中,有符号数采用补码表示法,所以,SF也就反映运算结果的正负号。运算结果为正数时,SF的值为0,否则其值为1。
2019-07-22 10:08
电网中的安全色和安全标志 在城乡电网建设中,为了确保电网安全运行,预防事故发生,引起人们对不安全因素的注意,往往需要在一些必要的地方布置醒目标志,安全标
2010-04-11 18:30