在现代工业自动化和精密控制领域中,交流伺服系统扮演着至关重要的角色。它以其高精度、高稳定性、快速响应和灵活性等优点,广泛应用于各种工业设备、机器人、数控机床等领域。本文将详细阐述交流
2024-06-07 14:21
随着现代工业技术的飞速发展,自动化和精密控制技术在各个领域中发挥着越来越重要的作用。交流伺服系统作为现代工业自动化和精密控制领域的核心组成部分,以其高精度、高稳定性、快速响应和灵活性等优点,得到了广泛的应用。本文旨在深入探讨
2024-06-11 17:29
现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的
2018-05-02 10:17
现代工业的发展,在机械加工,冶金制造、分切输送、机器人或机械手等领域,被控对象的动作越来越复杂化、多样化,它们都涉及到各自的位置定位,并且有着越来越高的控制要求。 是目前工业自动化传动技术的高端技术之一,它使得输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),数控技术确保执行元件跟随设定的指令,进行人们期望的运动。它具备有位置、速度和力矩三种控制方式,主要用于高精度的定位,可以满足各类复杂机械位移(或转角)变化定位要求。
2019-03-13 08:41
为了克服永磁同步电机(PMSM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分(PID)控制。
2018-02-10 13:35
一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motioncontroller)与低阶的伺服驱动器(servodriver)所组成,运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减
2023-05-09 10:56
交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点,特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性更体现
2019-10-30 09:37
以永磁同步电动机为代表的交流伺服电动机模型是强耦合、时变的非线性系统,其控制策略比较复杂,所以交流伺服系统的性能与它所采
2019-10-19 10:29
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展,使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流
2019-04-25 15:02
本文开始介绍了伺服系统的概念和伺服系统主要作用,其次阐述了伺服系统的分类与基本要求,最后阐述了伺服系统主要特点和基本组成结构。
2018-03-27 08:43