针对在导航系统姿态解算中,陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题,提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman
2018-05-02 08:27
进行滑动扣除均值方法来抑制直流分量,利用滑动滤波算法抑制加速度计高频噪声,引入互补滤波算法将预处理后的陀螺仪和加速度计信号进行融合,得到更加准确稳定的角度测量值,分析了融合算法中加权因子与
2018-03-29 14:07
本文首先介绍了风光互补太阳能路灯原理,其次阐述了风光互补太阳能路灯的配件及优势,最后介绍了选用风光互补路灯要注意的问题及光互补路灯的保养。
2018-05-23 10:48
稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。
2017-11-29 17:08
互补变光器电路
2009-01-21 01:32
本文设计了一种基于单片机的老人跌倒检测装置,采用加速度、陀螺仪传感器采集原始信号。在进行数据融合时采用自适应互补滤波算法,从频域角度消除噪声。针对该装置设计了一种计算量小的跌倒检测算法,并且加入了GPS定位装置和GSM短信模块。实验证明该跌倒检测算法计算量小、误判
2018-01-31 11:38
风光互补控制器是一种能够同时接入风力发电系统和太阳能光伏系统的设备,通过控制和协调两种能源的输出,实现了互补发电的效果。本文将详细介绍风光互补控制器的工作原理以及如何进行设置。 一、风光
2024-01-24 11:39
本文主要介绍了风光互补发电系统设计方案汇总(两款风光互补发电系统详解)。风光互补供电系统主要由风力发电机组、太阳能光伏电池组、控制器、蓄电池组、直流负载等部分组成,该系统是集风能、太阳能及系统智能
2018-02-02 15:58
定时器分为普通定时器和高级定时器。STM32和GD32都有TIMERX_CHX_ON或者TIMERX_CHXN,这种定时器是一种互补定时器,我们同样可以看到还存在与其名字很像的TIMERX_CHX,TIMERX_CHX,这些都是基本的定时器,按照基本的配置即可产生PWM信号,这里不做介绍 。
2022-04-26 07:57
互补型多谐振荡器是一种常见的振荡器电路,通常用于产生高频信号。
2023-11-30 09:21