请问有大神能讲讲如何编写互补滤波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞萨单片机的互补滤波的程序。
2015-07-11 15:41
我的一阶和二阶互补滤波公式是在网上找的但是滤波后出来的角度不对不知道是我公式用错了还是变量问题求救或者加我QQ讨论514495446这是一阶，realVals[5]是陀螺仪角速度，fRoll
2019-04-19 06:36
`看到有人说互补滤波跟卡尔曼滤波效果差不多，我是不相信的。不过单我自己说不行，要有结果，后来我就用下面的代码进行测试，结果如下图结果：果然两滤波结果几乎相同。黑色曲线是
2015-06-12 14:54
如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡尔曼又用互补
2019-07-03 02:25
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算
2020-06-04 08:47
MPU9250不是有DMP吗，它可以自己进行姿态解析啊，为什么我看MiniFly资料里还要用互补滤波去解析姿态呢？是不是DMP的自解析有什么问题呢？
2019-07-02 01:44
在实际运用的过程中，发现改变角度从0-90度，他不会马上跟着6050的实际姿态输出，而是有一定的延迟。最后会达到实际角度，而且通过改变互补滤波的比例常数Kp，可以改变延迟的时间，越大，延迟的时间越小
2017-12-26 12:31
最近在STM32F103上调试MPU9250陀螺仪传感器，我试着将MiniFly上的互补滤波姿态计算的代码移植了过来，但是在STM32F103上跑着会出现YAW的数值漂移的现象？请问该如何解决？还有
2019-07-10 04:37
STM32单片机驱动MPU605互补滤波 算法将原始数据转化成欧拉角（四元数法），串口显示欧拉角，参考匿名代码
2016-07-06 10:02
不知道它咋整滴。他算术复杂，需要一些线性代数的知识。不同情况也有不同形式。• 应该难以编程。• 耗费线程时间。互补滤波器*Luckily,it’s more easily-said in code
2017-01-26 01:04
