。2.数字滤波算法的选择根据运动传感器噪声模型，一般以下滤波算法可供融合算法选择： a)
2019-07-19 06:47
。我是用来做四轴的，肯定希望事实反映姿态情况，那这个Kp是越大越好吗？我有的飞控算法上看到别人的Kp只有0.6，我试了一下延迟会非常严重，Kp=2的时候飞机从水平变换到垂直90度的时候延迟五六秒左右。请问大神这个是有什么补偿方法吗？顺便问一句，互补
2017-12-26 12:31
最近在STM32F103上调试MPU9250陀螺仪传感器，我试着将MiniFly上的互补滤波姿态计算的代码移植了过来，但是在STM32F103上跑着会出现YAW的数值漂
2019-07-10 04:37
如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡尔曼又用互补
2019-07-03 02:25
请问有大神能讲讲如何编写互补滤波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞萨单片机的互补滤波的程序。
2015-07-11 15:41
卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点
2023-10-11 06:42
请问STM32如何生成互补PWM波？
2021-11-25 06:27
怎么评估一个滤波算法的滤波效果
2023-10-10 07:31
我的一阶和二阶互补滤波公式是在网上找的但是滤波后出来的角度不对不知道是我公式用错了还是变量问题求救或者加我QQ讨论514495446这是一阶，realVals[5]是陀螺仪角速度，fRoll
2019-04-19 06:36
各路大神指教，采用STM32F030K6T6作互补PWM输出时，配置什么的都检查了基本没问题，但是只有主通道有输出，互补通道没有波形输出，请教一下是软件问题还是这款IC不支持互
2019-04-18 07:57
