电子发烧友
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我的一阶和二阶互补滤波公式是在网上找的但是滤波后出来的角度不对不知道是我公式用错了还是变量问题求救或者加我QQ讨论514495446这是一阶，realVals[5]是陀螺仪角速度，fRoll
2019-04-19 06:36
2012-08-05 10:50
2015-08-05 14:49
请问有大神能讲讲如何编写互补滤波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞萨单片机的互补滤波的程序。
2015-07-11 15:41
这是总体的滤波效果 这是放大的版的 可以看出，卡尔曼和二阶基本在重合在一起，一阶也还好，也没有差得太远。 这里是从一放在桌子上一段时间后再进行测试的，可以看出一阶的跟随性上面要比其他二个
2021-12-06 16:51
对mpu6050来说，加速度计对四轴或小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。所以这两个传感器正好可以弥补相互的缺点。不过要怎么弥补呢？经过上面的介绍是否感觉到可以用滤波器做文章呢
2019-12-05 14:59
MPU6050使用互补滤波与卡尔曼滤波算法进行姿态解算
2023-08-07 15:46
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
2017-01-22 21:11
互补滤波和卡尔曼滤波的融合姿态解算方法_张栋
2017-03-19 11:41
的姿态信息，然后采用互补滤波融合陀螺仪的姿态信息，实现高精度实时姿态估计。最后通过在线性能测试，来验证算法的有效性。结果表明，该算法测量误差小、运算量小、实时性高，具有较高的工程应用价值。
2017-11-16 10:29
