毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用,目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中,常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。
2019-06-24 14:29
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV),也叫做自动导引运输车,是指装备有电磁或光学传感器装置,能够沿规定好的路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输
2019-07-19 09:15
GPS模式,大疆无人机称“P模式”。顾名思义,就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停,指点飞行、规划航线等都需要在该
2017-12-25 15:20
10月15-10月16日,2018 ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州正式举办。今年大会以“多元共享·推诚开源”为主题,秉持开源精神,致力于提供开源无人机行业
2018-10-21 11:12
本文作者通过简单的方式构建了强化学习模型来训练无人车算法,可以为初学者提供快速入门的经验。
2018-11-12 14:47
通用汽车在2018年1月13日发布通用无人车安全报告,并宣称将在2019年量产基于Bolt纯电动车改装的无人车,本文根据公开资料对通用
2018-01-18 15:48
与人类用双眼去观察路面、用手去操控方向盘类似,无人车用一排摄像机去感知环境,用深度学习模型指导驾驶。大体来说,这个过程分为五步: 记录环境数据 分析并处理数据 构建理解环境的模型 训练模型 精炼出可以随时间改进的模型
2018-01-06 11:30
是有误差的,它的精度只能达到米级。对于无人车来说,米级的定位精度是不安全的,为了解决无人车定位问题,还需要其他技术。
2018-12-19 16:44
清华大学自动化系系统工程研究所副教授李力作为第一作者以及林懿伦,郑南宁,王飞跃,刘跃虎,曹东璞,王坤峰,黄武陵等发表了一篇关于人工智能测试和无人车测试的英文论文《Artificial
2019-01-01 11:15
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,在诸如大雨天气这类情况下,激光雷达也无法使用。
2019-01-21 16:06