三维场景理解与重建技术主要包含场景点云特征提取、扫描点云配准与融合、场景理解与语义分割、扫描物体点云补全与细粒度重建等，在处理真实扫描场景时，受到扫描设备、角度、距离以及场景复杂程度的影响，对技术的精准度和稳定性提出了更高的要求，相关的技术也十分具有挑战性。
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