摘要1.乒乓球发球器简介1.1乒乓球发球器研究的目的1.2乒乓球发球器研究的意义1.3 乒乓球发球器研究的国内趋势1.4.设计要求2.结构设计2.1 设计结构2.2三维
2021-09-17 06:19
求代码兄弟们一、任务利用单片机、LED、按键、数码管等设计制作简单的乒乓球游戏。用8 个LED表示球，用两个按钮分别表示甲乙两个球员的球拍。一方发球后，球以固定的速度向另一方运动(LED依次点亮
2022-01-07 07:10
毕业设计——球上平衡机器人前言本次毕业设计过程中，受到过许多人的帮助，收获良多，在此将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。一、
2021-08-17 08:44
各种类型的机器人（如2图）：①直角坐标型（如2图a是三个直线坐标轴）；②圆柱坐标型（如2图b是两个直线坐标轴和一个回转轴）；③球坐标型（如2图c是一个直线坐标轴和两个回转轴）；④关节型（如2图d是三个
2015-01-19 10:36
机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动
2015-01-19 10:58
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷
2015-12-29 14:56
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂：笛卡尔机械臂：Delta并联机械臂：双平行四边形机械臂（码垛
2021-09-08 07:44
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、
2019-05-22 06:53
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05
