材料清单：降压模块OLED 屏幕按键舵机开发板MPU-6050实验概述：将MPU-6050采集到的数据转换成欧拉角，并用OLED 屏幕显示；三轴云台与MPU-6050之间形成闭环控制系统，达成一个
2021-12-06 14:21
作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云台拍摄视频的过程中，由于无人机飞行过程中具有抖
2020-09-30 11:11
使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag，并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机。如果有openmv的同学直接将main.py和pid.py复制到flash中就可以了
2021-12-03 08:07
一般，可做旋转运动或直线式移动。目前国内无人机摄影装置产品，普遍使用无刷电机作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云
2021-09-01 07:09
无刷云台怎么动态调整控制参数？无刷云台怎么自动识别负载？无刷云
2021-08-12 06:16
没有用到PID，但是大家做的云台控制中PID又是一个常见用法，我自己觉得可以用：目标电机角度- 当前电机角度作为比例输入，然后陀罗输出做为微分输入，但是如何实现没想清楚。烦请大神讨论一下或者给个思路也行?
2015-05-22 14:49
RM云台黑箱系统辨识及建模基础知识系统辨识及黑箱方法状态空间方程黑箱系统辨识激励信号云台YAW轴基础知识系统辨识及黑箱方法系统辨识是通过考察系统的输入、输出及其动态过程
2021-08-18 07:26
本课题针对人们对安防系统的迫切需求，设计一种基于单片机的云台姿态测量系统。运行该测量系统后，可以较精确并实时获取云台姿态的数据，进而为
2021-11-25 07:17
中用到了一个两轴舵机云台支架。感觉挺有趣，结合mpu6050传感器，做一个跟随角度运动的两轴云台。实验效果：在讲原理之前，先将源码送给大家，方便大家学习和测试。关注微信
2022-02-10 06:08
本文接上文基于单片机的云台姿态测量系统设计（一），主要对选用的姿态传感器进行介绍和简单的原理分析，涉及到MEMS加速度计和陀螺仪的原理、卡尔曼滤波的原理等。3.4传感器模块本次设计需要测量三轴
2021-11-25 09:24
