为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该
2009-03-14 08:37
基于matlab的控制器及控制算法应用，大家有需要的，选择性下载~~
2015-11-13 14:12
针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难，抗干扰能力差的问题，设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗
2009-08-25 10:26
自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参
2009-09-10 08:35
，同时又能够提高整个控制系统的动态性和鲁棒性[9]。其框架主要由：控制器、控制对象、扩张观测器组成，基本框架如图4.1所示。 图4.1
2023-03-14 09:33
本文简单介绍了自抗扰控制技术和它是如何从经典PID控制技术演变出新型实用控制
2023-09-28 06:04
针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难，抗干扰能力差的问题，设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗
2019-06-25 08:00
基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统。
2016-04-25 10:00
卷绕头要求恒张力恒线速度控制，采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器
2009-08-29 09:50
非线性机制开发一些具有特殊功能得环节：跟踪微分器CTD，扩张状态 观测器ESO，非线性PID等，最后以此组合出高质量得新型控制器—自
2019-06-25 08:00
