电子发烧友

前段时间搞了个平衡车，涉及stm32F3步进电机驱动陀螺仪mpu3050加速度计adxl345（也可以用6轴mpu6050）无线NRF24L01当初最大问题是卡尔曼滤波（进行陀螺仪与加速度计的数据

2016-06-13 10:55

最近在网上看了一些载人二轮平衡车的模型，了解到它的原理模型就是一个倒立摆的模型。当人向前倾斜的时候，小车就会往前走，从而避免人倒地，倾斜角越大，向前走的加速度和速度越大，但是有一个问题我一直想不通

2019-01-28 06:36

大家有用430调过二轮平衡车吗

2016-04-21 18:10

后，驱动马达来做到平衡的效果。本设计将借助Nucleo-STM32F411开发平台，使用MPU6050作为姿态传感器，采用直流电机作为动力输出，开发一款的二轮平衡车。借

2016-06-12 16:14

系统基本框架，实现对车身信息的采集。驱动直流电机，实现车体的平衡控制。二、项目设计   二轮平衡小车采用直流电机驱动方式，依靠陀螺仪

2013-11-16 00:18

怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作？

2021-11-15 07:55

二轮平衡车用有刷直流电机驱动，电机调速使用PWM所以，第一个实验就是，在411上输出PWM配置一个25K频率的PWM,定时器时钟为100MHZ,故可设重装载值为3999，不分频RCC->

2016-06-26 02:23

今天得到通知获得了Nucleo-F411RE的试用机会，板子还没收到呢，发个板前帖，哈哈在此也感谢电子发烧友论坛给我这么好的机会，十分感谢。本次试用我将学习与制作一辆二轮平衡车。使用F411作为

2016-06-13 00:31