最近在网上看了一些载人二轮平衡车的模型，了解到它的原理模型就是一个倒立摆的模型。当人向前倾斜的时候，小车就会往前走，从而避免人倒地，倾斜角越大，向前走的加速度和速度越大，但是有一个问题我一直想不通
2019-01-28 06:36
系统基本框架，实现对车身信息的采集。驱动直流电机，实现车体的平衡控制。二、项目设计 二轮平衡小车采用直流电机驱动方式，依靠陀螺仪
2013-11-16 00:18
怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作？
2021-11-15 07:55
前言近年来，移动机器人是目前科学领域比较活跃的领域之一，其应用范围越来越广泛，面临的环境也越来越复杂，这就要求机器人能够适应一些复杂的环境和任务。二轮自平衡机器人正是在这一背景下提出来的，对于
2021-08-09 09:18
基于“安芯一号”的遥控二轮小车 项目概述 本设计是使用“安芯一号”单片机作为主控芯片，实现二轮小车自平衡、直线行走、拐弯
2013-11-01 22:40
申请理由：申请FireBLE做两轮平衡车实验。项目描述：开发项目：两轮平衡车
2015-07-19 15:28
）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。结合两轮平衡车的场景，对PID参数的认识如下：P比例参数：该参数能够快速让小车达到
2022-12-16 12:03
` 本帖最后由 Sanny33 于 2014-5-12 11:17 编辑 感谢各位电子发烧友的支持，第二轮福利大派送已经圆满结束。{:4_103:}{:4_103:}号外号外，第二轮福利大派送
2014-03-03 17:10
研究两轮自平衡电动车有什么意义？怎样去设计两轮自平衡自动车系统？设计两
2021-04-19 11:13
后，驱动马达来做到平衡的效果。本设计将借助Nucleo-STM32F411开发平台，使用MPU6050作为姿态传感器，采用直流电机作为动力输出，开发一款的二轮平衡车。借
2016-06-12 16:14
