前言近年来,移动机器人是目前科学领域比较活跃的领域之一,其应用范围越来越广泛,面临的环境也越来越复杂,这就要求机器人能够适应一些复杂的环境和任务。二轮自平衡机器人正是在这一背景下提出来的,对于
2021-08-09 09:18
五一弄了两天,终于把小车做出来了,用的是淘宝卖的STM32成品平衡车。把stm32拆了下来,换成了myRio,其它的器件没有变。目前已实现直立和速度环。
2022-05-05 08:53
寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有
2021-07-13 07:24
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两
2014-07-20 21:07
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车,有独轮型的,也有两轮型的,还有滑板车型的,已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡
2016-05-25 11:39
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车,有独轮型的,也有两轮型的,还有滑板车型的,已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡
2016-06-03 15:38
这个项目做了很长的时间,核心算法就是PID,目标就是让一个三轮车(轮子为全向轮)站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮,通过联轴器连接减速电机,斜向下45°连接于车身
2021-09-13 07:49
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:41 编辑 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计
2019-07-17 17:06
智能车种类众多,其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱,整理了8个两轮平衡车
2021-11-30 08:15
一、方案名称:基于GD32F190的航模摇杆遥控器系统二、方案介绍:1、前言:本来要连同这次设计方案与贸泽的电子竞赛结合在一起,但是很不幸的自己的那个竞赛方案没能获得通过。所以很感谢爱板网没把我
2016-06-23 12:56