现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几个自由度?才发现,原来7个
2018-02-07 15:40
六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数,从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的关键所在。在一些早期的产品中对感应天线接收信号的处理主要采用模拟电路和单
2011-01-25 00:11
目前,以磁悬浮系统为主的制造业发展较为缓慢,其关键是产品的设计方法有待提高。而作为磁悬浮基础的单自由度控制策略与方法则可以视为多
2019-04-16 16:07
二自由度DF05BB舵机云台是一款5公斤大扭矩、高性价比的小型云台,可以在水平和垂直方向做二自由度运动,方便安装摄像头,可以实现图像监控、图像识别定位追踪;加装红外传感
2019-12-04 14:21
近年来,一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性,包括:直接回归几何参数;采用渲染 - 比对来迭代地优化位姿。尽管基于学习的方法具有潜力,但是直接回归法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13
随着机器人变得日益成熟,它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度(6Dof)机器人能够执行复杂的动作,因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好的性能,比如码垛、搬运、涂胶和焊接等。6自由度机器人可以提举和灵活地操纵重型载荷,并通过复杂的几何运动对载荷进行
2023-05-18 17:34
这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板,它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。
2019-11-27 15:35
三自由度飞机飞行姿态模拟实验台是集机械技术、控制技术和传感器检测技术、计算机技术于一体的综合性测试设备。它作为一种空间运动机构是飞机进行动态性能测试的关键设备,主要用于模拟飞机的运动姿态,为飞机提供
2020-04-12 17:17
两轴尼龙云台重20克,适合9g-12g舵机使用,外形美观,制作精密,结合紧密无晃动,有舵机线绕线夹。
2019-12-19 09:49