针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度内模控制方法,此
2011-05-23 15:12
原理详细分析3.通过安卓app蓝牙实现对履带车的控制（主要讲解串口接收字符串处理）4.通过安卓app实现对履带车控制并同时实现对4自由度机械手的控制功能
2015-08-04 23:05
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
横跨多重电子应用领域、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体进一步扩大MEMS产品组合，推出整合三轴线性运动和角速率传感器的新一代传感器模块，这款拥有6个自由度
2011-08-08 16:58
。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16485为精确的多轴
2015-12-26 13:46
2020-04-01 12:51
这是测试的对应的文章。F(ω)=∫−∞∞f(t)e−jωtdtF\left( \omega\right) = \int_{ - \infty }^\infty{f\left( t \right)e^{ - j\omega t} dt}F(ω)=∫−∞∞f(t)e−jωtdtF(ω)=∫−∞∞f(t)e−jωtdtF\left( \omega\right) = \int_{ - \infty }^\infty{f\left( t \right)e^{ - j\omega t} dt}F(
2021-08-30 07:03
2011-03-05 19:26
阻尼扭矩。1、系统方程符号推导（1）拉格朗日运动方程一般形式如下：其中，n为自由度数；{q1，q2，.....qn}为广义坐标角度；{Q1,Q2,......Qn}为广义坐标角度对应的广义力。拉格朗日算子为L=T-V，为n自由度系统的动能和势能之差。（2）非保守力
2021-09-15 06:50
