针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度内模控制方法,此
2011-05-23 15:12
(transient current control strategy,TCCS)在发生牵引网低频振荡时通过调节PI控制器参数来抑制振荡的局限性,文中提出将内模控制应用到TCCS中,设计
2018-01-14 16:28
针对二自由度PID 控制器参数整定困难的问题,提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定
2009-12-26 13:56
针对传统内模控制方法不能兼顾系统跟随性、抗干扰性和鲁棒性的问题,提出了一种基于三自由度内模
2017-12-29 16:27
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法,将前馈型二自由度PID 的五个
2009-08-27 08:35
基于二自由度模型驱动PID的CFB锅炉床温控制_吴丹丹
2017-01-13 21:36
最近在参与一个六个自由度座椅控制的课题,需要查阅哪些方面的相关书籍,有什么推荐吗?谢谢各位
2017-01-13 14:46
为了提高冗余并联机器人的控制精度,本文针对二自由度冗余驱动并联机器人,基于并联机器人同步耦合误差控制理论,提出了一种非线性同步控
2018-04-24 15:47
3自由度自动控制机械手,试用好使!希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55
阐述了二自由度系统的类型及应用价值,推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,它具有结构简单,参数整定容
2011-04-09 10:06