二级倒立摆的模糊控制研究 1 引言 在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及实际应用中的可行性都需要一个按其理论设计的控制器控制一个
2009-12-23 09:53
本文利用拉格朗日方程建立了直线一级倒立摆控制系统的数学模型，在此基础上分
2011-03-31 10:38
倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种
2020-05-03 10:29
本次主要想写一下关于单相光伏并网逆变器的环路控制问题，即如何对系统建立数学模型， 以及选定环路调节器的参数（主要是逆变器电流环），如何减小并网电流的 THD。通常光伏逆变器的控制都是数字控制，所以本贴最后还会讲如何将选定的控制器参数转化为数字控制代码中的参数。
2019-07-07 09:24
引言 倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆
2009-01-01 21:05
建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一
2020-05-03 18:11
控制系统的数学模型 传递函数 方块图表示的模型
2009-07-27 14:06
倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对
2017-11-27 16:36
概述 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立
2010-08-05 15:26
说明永磁同步电机的数学模型
2023-01-12 16:49
