前一段时间参加了电子设计大赛，做的是旋转倒立摆，在网上看了看别人的作品，大多数都是简单的一级倒立摆，现在想尝试一下做
2013-10-28 10:02
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立
2021-09-01 07:14
Multibody的物理建模模块来建立倒立摆模型。Simscape库中的块代表实际的物理组件；因此，可以构建复杂的多体动力学模
2021-07-07 06:16
什么是数学建模,怎样建立数学模型
2009-09-15 12:53
第二章 控制系统的数学模型2-1 引言2-2 微分方程的
2009-05-26 15:29
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一
2021-09-01 06:45
旋转倒立摆数学建模的作用和在程序中怎样体现出来的
2015-07-21 23:33
本帖最后由 narushin 于 2019-9-9 09:34 编辑 研究生刚入学，跟着一个师兄在做多电机智能控制，他让我写多电机的数学模型。建立多电机系统的目的是实现多电机的同步智能控制，当
2019-09-09 08:48
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是
2021-09-07 06:59
三相永磁同步电机的矢量控制一 内容三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地 设计先进的 PMSM 矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。本次学习PMSM
2021-08-27 07:02
