为进行性线控制器的设计首先需要对被控制系统进行建模.二级倒立摆系统数学模型
2016-06-14 15:29
在对 二级倒立摆 系统的动力学方程进行建模的基础上将其转化为线性定常系统的状态控制问题,提出了基于matlab的
2011-07-06 18:05
前一段时间参加了电子设计大赛，做的是旋转倒立摆，在网上看了看别人的作品，大多数都是简单的一级倒立摆，现在想尝试一下做
2013-10-28 10:02
本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型，并应用线性二
2009-07-31 08:51
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模，并分析了这个系统的特点。着重于建立
2009-06-26 10:32
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2021-09-01 07:14
为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制，以深圳固高直线二级倒立
2012-01-18 15:07
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2012-02-03 17:14
倒立摆 系统是一个复杂的非线性系统本文建立了倒立
2011-07-06 18:19
针对存在模型参数不确定性和外部扰动的直线型二级倒立摆系统的稳摆控制问题，
2018-03-06 14:11
