倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状
2020-05-03 10:29
倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对
2017-11-27 16:36
为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulin
2014-02-12 11:16
建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一级倒立摆的状态空间模型。双击图3中的“Poles Control”模块，打开图4中的设置窗口。
2020-05-03 18:11
仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定控制器的论域相同，引入了幅
2020-04-06 10:44
世界坐标系：在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到
2018-05-04 09:00
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标
2023-07-03 10:30
藍牙4.0无线传输链接將获得的数据发送到目标主机，使傳統鼠標脫離對桌面的依賴，只需輕揮手腕，即可實現懸空3D操作，隨意移動控制屏幕光標。
2015-08-17 10:06
介绍了自动泊车系统的硬件架构，在此基础上，对自动泊车控制算法进行了设计与研究，包括APA算法功能需求分析，APA控制系统接口确定，系统多个模块的功能算法设计等。整个控制
2023-05-04 11:02
利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID控制器，其工作过程为：首先，将控制量的偏差e和
2020-05-03 10:40
