Multibody的物理建模模块来建立倒立摆模型。Simscape库中的块代表实际的物理组件;因此,可以构建复杂的多体动力学模型,而无需通过物理原理来合成数学方程,就
2021-07-07 06:16
改用LXI的理由-可建立較佳系統的主要優勢理由一:操作容易由於GPIB 操作容易且穩定性高,雖過了30 年仍廣受歡迎。目前,LXI 在一些進階特徵與功能上則符合或優於GPIB。利用乙太網路不可否認
2009-02-26 13:58
C言嵌入式系統修练之道--背景编,是学习嵌入式系统设计的技术参考文件,对于学习嵌入式的童鞋们可以有帮助。{:1:}{:1:}
2013-04-09 15:32
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级
2021-09-01 07:14
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型,火箭、导弹、双足机器人、四足机器人,基本都是倒立摆的变形。问题描述关于
2021-09-07 06:59
OrCADCAPTURE講義
2012-08-20 14:26
永磁同步电机最大的优势在于其简单的结构,低廉的生产成本以及稳定的运行状态。本文的主要研究工作基于相坐标系,建立永磁同步发电机定子绕组匝间短路、转子磁场损失的数学模型,通过这些MATLAB程序,对系统
2021-08-27 06:15
模型转嵌入式代码流程,害怕以后忘记了,特记录下来。Step1:建立一个simulink模型Step2:设置求解器参数:2.1选择离散型,固定步长,并设置对应步长值。2.2code gen...
2021-12-17 07:58
OrCAD Capture 講義
2012-08-20 14:44
新的坐标系,然后根据此坐标系使用测量工具测量,达到跟踪测量的功能。1.首先进行图像预处理后使用模板匹配工具2.根据模板匹配建立新的坐标系3.使用此坐标
2014-10-14 19:23