想做一个助力下肢外骨骼，想用力矩电机做关节驱动，信号提取模块做好了，想请教大神，如何用单片机控制力矩电机，二者间加个什么控制电路？谢啦
2014-04-13 14:14
力矩电机转子识别以后，1016产生数值，保存数据上电以后，给轴加使能（有电流声）没有报警，在手动运转该轴时，出现300608报警，更改电流限制参数1105后，该情况依然出现。请高手指点，谢谢~！
2023-12-28 07:44
我在做电流发生器时，用到AD844 。TZ管脚与2管脚电流相同，这个相同有什么限制条件？？以及2管脚和3管脚电压相等时的条件限制？？
2018-09-27 11:41
我在做电流发生器时，用到AD844 。TZ管脚与2管脚电流相同，这个相同有什么限制条件？？以及2管脚和3管脚电压相等时的条件限制？？
2023-11-22 07:33
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
如何启动汇川伺服走力矩模式？
2021-10-13 08:41
您好，想请老师教关于直流力矩电机的问题！是否可以将电机加电使其保持一个固定力矩呢？这样是否需要通过控制实现呢？步进电机的保持力矩是这个原理吗？谢谢！
2023-03-22 14:02
发现别人做的一个测力矩的板子，用的单片机是ti M开头的，由于芯片被打磨了看不到具体型号，更为差异的是一般检测应变片的电路是先将桥式信号放大在进行ADC转换，这个电路直接将桥输出信号接入到了单片机。请问ti有这种专用的芯片么LQFP64脚封装，GPIO2和GPIO
2018-04-11 11:38
TwinCAT3怎么才能实时读出电机的力矩值？
2021-09-26 06:09
