求大佬分享直流电动机的平衡方程式
2021-09-23 06:50
PID控制舵机使平衡杆平衡，是用位置式还是增量式？
2018-10-16 20:43
想做一个助力下肢外骨骼，想用力矩电机做关节驱动，信号提取模块做好了，想请教大神，如何用单片机控制力矩电机，二者间加个什么控制电路？谢啦
2014-04-13 14:14
最近在做项目中需用到二次方程式寻优，发现LabView中没有附上相应的范例(函数->数学->最优化->二次方程式编程)，只有连线版上的几个引脚说明，如何运用该模块进行编程实在是困扰
2013-01-27 21:22
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
最近在网上看了一些载人二轮平衡车的模型，了解到它的原理模型就是一个倒立摆的模型。当人向前倾斜的时候，小车就会往前走，从而避免人倒地，倾斜角越大，向前走的加速度和速度越大，但是有一个问题我一直想不通
2019-01-28 06:36
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
在做平衡小车，用L298N驱动42步进电机，但是力矩比较小。网上说“接入抽头可以增加力矩”，我把抽头接入VCC或者GND，电机都是不转，但是要拧它的话要用大力气。有经验的高手解答一下？
2019-01-25 02:50
如何启动汇川伺服走力矩模式？
2021-10-13 08:41
怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作？
2021-11-15 07:55
