一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面,通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
工作的基础上,就虹膜成像、虹膜区域定位、等关键术进行了讨论,给出了一些相关的改进及微积分算法,实现了一套基于虹膜识别的定位系统。实验结果验证了工作的有效性。虹膜定位是虹
2013-07-12 18:55
二维声源定位算法仿真设计方案文中提出新的高精度, 快速二维声源定位算法。计算机采集四个声音传感器, 一个风速传感器和一个风向传感器的信号, 计算出声源的位置和当地的声速
2009-12-10 16:24
目前网上有关ECG信号处理的文章越来越多,说明这一块做的人也越来越多,但是网上的资源却很有限,而且很多资源都有一定的缺陷且不全。本文会对网上的资源进行整合,然后结合自己处理ECG信号的经验进行一些补充。这篇文章主要是对ECG信号的预处理算法和R波定位
2021-08-18 07:03
目前状态:已经从陀螺和加速度计解出俯仰角度和滚转角度问题:我想到的方法是直接用俯仰角和滚转角控制电机角度,初步实验没问题,但是电机的抖动和过冲就没办法了。后来发现是解算出来的姿态角度不稳。算法中
2015-05-22 14:49
TF32A09系列芯片是同方股份有限公司计算机系统本部自主研发的一款高速度、高性能32位信息安全SoC芯片。该芯片集成了高速的安全算法和通讯接口,摒弃了传统的数据加解密
2013-04-27 17:17
传感器采集三轴加速度数据(采集见我前一篇文章),通过数据计算物体倾斜角度的算法及代码实现,见附件
2016-09-26 20:39
,基于RT-Thread 和 STM32虽然我的毕设题目是:四轴飞行器的控制,但飞行器的算法都是用最基本的算法。而让我自己感到更加有价值的部分是如何在RTT上运行一个飞控并较好的协调各个模块的工。希望能给学习STM3
2020-08-31 16:44
,易于操作,是目前四轴的主流算法附带程序下载:现在分享5中最常用的PID算法三角函数直接解算:加速度计输出的数值为多少个g,就是多少倍加速度,在物体在静止时会受到1个g的重力加速度,如果加速度计水平
2015-06-05 11:07
本帖最后由 w75815895 于 2020-8-26 14:03 编辑 xc1004四轴SPI运动控制芯片,LQFP48封装。SPI通讯,仅需使用10条指令便可完成复杂工作。单模块四轴输出
2020-07-28 12:21