横跨多重电子应用领域、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体进一步扩大MEMS产品组合,推出整合三轴线性运动和角速率传感器的新一代传感器模块,这款拥有6个自由度
2011-08-08 16:58
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
一前言针对机器人相关专业的教学需求,商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人,机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10
`准备围绕履带车综合做一些实际小项目,更重要的是将知识综合运用,我将围绕履带车去实现wifi控制,4自由度机械手控制,安卓app控制,PS2手柄无线控制,估计这个月内将教程全部完成,代码调试的差不多
2015-08-04 23:05
的加速度和角速度,选用的六自由度的姿态传感器MPU6050刚好可以满足需求。MPU6050之所以能够输出三轴的加速度和角度,是因为其内部集成了三轴的加速度计和陀螺仪。在
2021-11-25 09:24
。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16485为精确的多轴
2015-12-26 13:46
mpu6050姿态解算,内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
MPU6050六轴传感器测量物体姿态角一、姿态角(欧拉角)基本概念二、代码实现功能描述三、接线图五、完整代码六、代码运行结果七、需要注意的地方一、姿态角(欧拉角)基本概
2022-02-10 07:42
开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂。先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写。。希望能好好的完成它。。。关于matlab上位机,首先
2015-01-06 15:00
基于STM32的四轴无人机的姿态解算与控制系统设计
2019-08-06 20:33