基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
为了实现复杂的运动与导航控制,需获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADIS16300惯性测量传感器的
2010-07-21 15:25
六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数,从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的
2011-01-25 00:11
工业机器人自由度一般分为4个自由度,或者6个自由度,关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。
2023-03-16 12:20