姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。
2023-12-18 11:07
SPI连接的是型号为BMI160的六轴加速度计和陀螺仪传感器。具体是如何通过寄存器的读取加速度值的我们先不去研究，CurieImuClass里面已经做好了这些操作，我们只要知道使用，CurieImuClass就能得到六轴的原始数据就行了。
2018-03-12 11:29
九轴姿态传感器，包括了加速度计、陀螺仪和磁力计，为“motion detect”提供了必需的传感数据。本篇主要讲述九轴
2020-03-24 11:03
随着人工智能技术的多元化快速发展，各种智能场景应用不断涌出，“motion detect”作为最有效而直接的空间信息感知单元，在人工智能应用场景中也被赋予了非常重要的角色。九轴姿态传感器，包括了加速度计、陀螺仪和磁力
2020-12-25 23:43
当你玩手机游戏时，只需倾斜手机就能控制方向；当你使用地图导航时，手机总能准确指出你面向的方位。这些神奇的功能，都源于一个不起眼的小器件——九轴传感器。 九轴传感器就像设
2025-02-11 14:32
上海润欣科技股份有限公司创研社接上一篇“九轴传感器之加速度计”，本篇主要讲述九轴姿态传感器中的陀螺仪部分。陀螺仪传感器可
2019-09-26 18:55
多轴MEMS已成大势所趋，ST已计划开始量产九轴MEMS；亚德诺、飞思卡尔、Bosch Sensortec等MEMS供应商已相继展开九
2013-07-15 09:42
上海润欣科技股份有限公司创研社前面几篇着重介绍了九轴姿态传感器中的三轴加速度计和三轴陀螺仪，在本篇中继续为大家介绍
2019-10-10 10:55
的角色。九轴姿态传感器，包括了加速度计、陀螺仪和磁力计，为“motion detect”提供了必需的传感数据。本篇主要讲述九轴
2019-09-20 10:54
