SPI连接的是型号为BMI160的六轴加速度计和陀螺仪传感器。具体是如何通过寄存器的读取加速度值的我们先不去研究，CurieImuClass里面已经做好了这些操作，我们只要知道使用，CurieImuClass就能得到六轴的原始数据就行了。
2018-03-12 11:29
九轴姿态传感器，包括了加速度计、陀螺仪和磁力计，为“motion detect”提供了必需的传感数据。本篇主要讲述九轴
2020-03-24 11:03
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过
2019-12-25 10:36
6轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起的称呼。三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把装有6
2017-12-01 16:26
本系统主要目标是在动态情况下通过姿态融合得到精确的俯仰角和横滚角##硬件模块设计##项目设计框图##测试结果
2014-03-17 14:41
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
本文论述了由MEMS加速度计和MR传感器组成的姿态测量系统。在本系统中，三轴MEMS加速度计用来获得载体基于重力向量的俯仰角和横滚角，而三轴MR传感器的输出经过以俯仰角和横滚角为参数的矩阵变换后可以给出载体相对于地磁
2018-03-12 16:27
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的
2018-03-27 18:50
三轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件，其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。对于三轴陀螺仪来说，其测量结果的精度与构成三轴陀螺仪的各单
2017-10-26 20:02
则会因为设备改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态。 而这三个钢圈所在的轴，也就是我们三轴陀螺仪里面的三轴即X轴
2017-10-26 20:30
