控制系统采用一个主控STM32控制一个喷头形式，所以外存储上不需存储墨水的颜色和控制喷头型号等数据，喷头采用日本精工集团的IRH1513D。
2021-03-09 11:50
硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上，也可以使用一个USB转TTL的模块
2023-11-17 18:00
硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上，也可以使用一个USB转TTL的模块
2023-11-26 17:45
以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。 由于存在多个控制器，完成一个机器人的具体任务，那么这多个控制器间则需
2023-11-17 17:54
ROS主控读取stm32发送的数据 之后便可以通过 Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive_Data_Pr)); read函数读取串口
2023-11-26 17:49
无人机陀螺仪的主控芯片选用ARM 32 bit CortexTM M3内核的STM32F103T8处理器。其内建64 KB的闪存存储器和20 KB的运行内存，以及7通道的DMA、7个定时器、2个
2015-05-13 11:34
以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。 以智能车的应用例程展开 智能车控制器功能 在智能车里存在两个控制器
2023-11-26 17:38
责任编辑：xj 原文标题：基于U_STM32F103RCT6为主控的USB-CAN总线分析（图纸+软件） 文章出处：【微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
2021-01-12 13:48
SSD主控芯片（SSD controller）好比固态硬盘的大脑。
2023-11-29 12:16
视频主控台
2009-10-10 16:04
