控制系统采用一个主控STM32控制一个喷头形式,所以外存储上不需存储墨水的颜色和控制喷头型号等数据,喷头采用日本精工集团的IRH1513D。
2021-03-09 11:50
硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片,再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上,也可以使用一个USB转TTL的模块
2023-11-17 18:00
硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片,再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上,也可以使用一个USB转TTL的模块
2023-11-26 17:45
请问一下主控STM32如何配合ESP8266实现手机app远程控制?
2021-10-22 07:27
本人对于stm32为主控的四轴飞行器知之甚少,望能者指教!
2016-06-21 13:23
以简单的智能车为例,一般会存在两个控制器,一个是运行ROS的主控,另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。 由于存在多个控制器,完成一个机器人的具体任务,那么这多个控制器间则需
2023-11-17 17:54
主控STM32和电机驱动MCU为TI 纯分享贴,有需要可以直接下载附件获取资料!
2025-03-20 13:09
主控是stm32 F427 大疆的A板 电机是瓴控的MS4015 v3 can接收回调函数是这样的 发送的数据是这样的 这是电机的CAN协议说明,以我代码对应的命令码为例 每次跑代码,只能接收一帧数据,在接收回调设置断点调试,每次只有run才能接收一帧数据
2023-09-14 22:42
foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码
2016-12-20 22:55
主控是STM32的硬件设备并且带有GPIO控制的LED和按键,就可以,硬件上没有什么限制。开发板上自带usb转串口,用开发板链接数据线到电脑。
2021-12-27 18:42